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Chinesische Wissenschaftler entwickeln multidimensionale Roboter-Kraftsensoren

2025-09-19 04:36:06 Wissenschaft und Technologie

Chinesische Wissenschaftler entwickeln multidimensionale Roboter-Kraftsensoren

In jüngster Zeit haben chinesische Wissenschaftler im Bereich der Robotik-Technologie wichtige Durchbrüche erzielt und erfolgreich einen hochpräzisen mehrdimensionalen Kraftsensor entwickelt, der die wichtigste technische Unterstützung für die intelligente Entwicklung von Robotern bietet. Das Ergebnis wird von einem Team eines Instituts der chinesischen Akademie der Wissenschaften geführt. Die relevanten Artikel wurden im Top International Journal "Science Robot" veröffentlicht, das von der globalen Gemeinschaft der Wissenschaft und Technologie weit verbreitet ist.

1. Technischer Durchbruch: Die Kernvorteile von mehrdimensionalen Kraftsensoren

Chinesische Wissenschaftler entwickeln multidimensionale Roboter-Kraftsensoren

Traditionelle Kraftsensoren können normalerweise nur Kräfte in eine Richtung messen, während mehrdimensionale Kraftsensoren Kräfte und Momente gleichzeitig in mehrere Richtungen erkennen können, was die Fähigkeit zur Wahrnehmung der Umwelt des Roboters erheblich verbessert. Hier sind die wichtigsten Leistungsparameter dieses Sensors:

ParameterIndex
Abmessungen messen6-dimensional (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ)
Reichweite± 200n (Kraft), ± 10 nm (Drehmoment)
Genauigkeitsfehler< 1% fs
Antwortfrequenz≥1kHz
Betriebstemperatur-20 ℃ ~ 80 ℃

2. Anwendungsszenarien: breites Potenzial von der Industrie bis zur medizinischen Versorgung

Dieser Sensor kann auf mehrere Felder angewendet werden, und die folgenden sind die typischen Anwendungsszenarien und -werte: Werte:

FeldAnwendungsfälleTechnischer Wert
IndustrieboterPräzisionsbaugruppe, flexibles GreifenVerbessern Sie die Betriebsgenauigkeit und reduzieren Sie Produktverluste
Medizinischer RoboterFeedback für chirurgische Kraft, RehabilitationstrainingGewährleistung der Patientensicherheit und optimieren Sie die Behandlungserfahrung
Luft- und RaumfahrttechnologieRaumstation Roboter ArmGenaue Manipulation in Mikrogravitationsumgebungen erreichen
UnterhaltungselektronikSmart Touch -GerätVerbesseren Sie den Realismus der Interaktion zwischen Mensch und Computer

3. Branchenreaktion: Bewertung durch inländische und ausländische Experten

Diese Errungenschaft hat durch die akademischen und Industriekreise im In- und Ausland hoch gelobt:

  • Zhang Moumou, Akademiker der chinesischen Akademie der Wissenschaften: "Diese Technologie füllt die Lücke in den multidimensionalen Kraftsensoren mit hoher Präzision mit hoher Präzision und ist für die Entwicklung der unabhängigen Entwicklung der Roboter von großer Bedeutung."
  • John Smith, ein Experte der International Federation of Robotics: "Das innovative Design des chinesischen Teams bietet neue Ideen für die globale Roboterwahrnehmungstechnologie."
  • CEO eines Industrie -Roboterunternehmens: "Wir haben eine Zusammenarbeit mit dem F & E -Team erreicht, um Sensoren auf die nächste Generation von kollaborativen Roboterprodukten anzuwenden."

4. zukünftige Aussichten: Technologie -Iteration und Marktaussichten

Das F & E-Team sagte, dass sich der nächste Schritt auf die Optimierung der Kostenstruktur und des Massenproduktionsprozesses von Sensoren konzentrieren werde, und es wird erwartet, dass er in den nächsten drei Jahren eine groß angelegte Massenproduktion erzielt wird. Laut Marktforschungsinstitutionen wird die globale Marktgröße für Roboter -Kraftsensoren von 1,2 Milliarden US -Dollar im Jahr 2023 auf 3,5 Milliarden US -Dollar im Jahr 2030 wachsen, und China wird voraussichtlich mehr als 30%ausmachen.

Dieser Durchbruch markiert nicht nur die technische Stärke Chinas im Bereich High-End-Sensoren, sondern verleiht der Verbesserung der globalen Roboterindustrie auch neue Impulse. Mit der Integration künstlicher Intelligenz und des Internet der Dinge technologische Technologie können mehrdimensionale Kraftsensoren zur "Standardkonfiguration" von intelligenten Geräten werden und tiefgreifende Veränderungen in der Herstellung, der medizinischen Versorgung, dem Service und anderen Feldern fördern.

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