Chinesische Wissenschaftler entwickeln multidimensionale Roboter-Kraftsensoren
In jüngster Zeit haben chinesische Wissenschaftler im Bereich der Robotik-Technologie wichtige Durchbrüche erzielt und erfolgreich einen hochpräzisen mehrdimensionalen Kraftsensor entwickelt, der die wichtigste technische Unterstützung für die intelligente Entwicklung von Robotern bietet. Das Ergebnis wird von einem Team eines Instituts der chinesischen Akademie der Wissenschaften geführt. Die relevanten Artikel wurden im Top International Journal "Science Robot" veröffentlicht, das von der globalen Gemeinschaft der Wissenschaft und Technologie weit verbreitet ist.
1. Technischer Durchbruch: Die Kernvorteile von mehrdimensionalen Kraftsensoren
Traditionelle Kraftsensoren können normalerweise nur Kräfte in eine Richtung messen, während mehrdimensionale Kraftsensoren Kräfte und Momente gleichzeitig in mehrere Richtungen erkennen können, was die Fähigkeit zur Wahrnehmung der Umwelt des Roboters erheblich verbessert. Hier sind die wichtigsten Leistungsparameter dieses Sensors:
Parameter | Index |
---|---|
Abmessungen messen | 6-dimensional (FX, FY, FZ, MX, MY, MZ) |
Reichweite | ± 200n (Kraft), ± 10 nm (Drehmoment) |
Genauigkeitsfehler | < 1% fs |
Antwortfrequenz | ≥1kHz |
Betriebstemperatur | -20 ℃ ~ 80 ℃ |
2. Anwendungsszenarien: breites Potenzial von der Industrie bis zur medizinischen Versorgung
Dieser Sensor kann auf mehrere Felder angewendet werden, und die folgenden sind die typischen Anwendungsszenarien und -werte: Werte:
Feld | Anwendungsfälle | Technischer Wert |
---|---|---|
Industrieboter | Präzisionsbaugruppe, flexibles Greifen | Verbessern Sie die Betriebsgenauigkeit und reduzieren Sie Produktverluste |
Medizinischer Roboter | Feedback für chirurgische Kraft, Rehabilitationstraining | Gewährleistung der Patientensicherheit und optimieren Sie die Behandlungserfahrung |
Luft- und Raumfahrttechnologie | Raumstation Roboter Arm | Genaue Manipulation in Mikrogravitationsumgebungen erreichen |
Unterhaltungselektronik | Smart Touch -Gerät | Verbesseren Sie den Realismus der Interaktion zwischen Mensch und Computer |
3. Branchenreaktion: Bewertung durch inländische und ausländische Experten
Diese Errungenschaft hat durch die akademischen und Industriekreise im In- und Ausland hoch gelobt:
4. zukünftige Aussichten: Technologie -Iteration und Marktaussichten
Das F & E-Team sagte, dass sich der nächste Schritt auf die Optimierung der Kostenstruktur und des Massenproduktionsprozesses von Sensoren konzentrieren werde, und es wird erwartet, dass er in den nächsten drei Jahren eine groß angelegte Massenproduktion erzielt wird. Laut Marktforschungsinstitutionen wird die globale Marktgröße für Roboter -Kraftsensoren von 1,2 Milliarden US -Dollar im Jahr 2023 auf 3,5 Milliarden US -Dollar im Jahr 2030 wachsen, und China wird voraussichtlich mehr als 30%ausmachen.
Dieser Durchbruch markiert nicht nur die technische Stärke Chinas im Bereich High-End-Sensoren, sondern verleiht der Verbesserung der globalen Roboterindustrie auch neue Impulse. Mit der Integration künstlicher Intelligenz und des Internet der Dinge technologische Technologie können mehrdimensionale Kraftsensoren zur "Standardkonfiguration" von intelligenten Geräten werden und tiefgreifende Veränderungen in der Herstellung, der medizinischen Versorgung, dem Service und anderen Feldern fördern.
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